俄罗斯第四代航空计算机的发展

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  对战机而言,理想的信息整合就是飞机上不同系统取得的信息能相互共享,以增强彼此功能。例如RWR(雷达预警接收器)最早仅用以感测照射我机的雷达波以供预警,后来则演变成能标定出有威胁的辐射源,并将坐标提供给火控系统使用。飞机控制(发动机与控制面)最早完全由飞行员操作,演变到现在还考虑了其他各系统的信息,既要能保证飞行安全,又要能确保武器发挥较佳性能等等。
  第三代与第四代战机信息整合的差别
  从机载计算机问世后到第四代战机问世以前,战机的各个子系统,如发动机控制、飞机控制、雷达、武器管理、导航、通信等,渐渐演变成有各自的计算机进行处理,最后再将这些计算机联接在一起形成网络,以共享信息。这与最早需要由飞行员的人脑来整合全部数据相比,已是极大的进步,并带给飞行员极大的方便。而随着科技的进展,信息共享程度与使用效率也越来越高。但在这种蜘蛛网式的信息整合中,各个计算机的软硬件都具有独立用途,不能通用,整个网络的功能需要由提升每个计算机来达成,可靠性则通过每个计算机的多余度实现(使用多部相同功能的计算机)。随着战机需求的日益复杂,各种专用计算机的开发周期原来越长、经费支出越来越大,蜘蛛网式的信息整合已走入死胡同,且逼近了发展极限。
  第四代战机采用的航电整合理念简言之便是“共点式”整合:所有的信息送至单一运算核心统一处理并统一发出控制命令并显示给飞行员。这种新架构具有以下特点:
  1)与过去那种依功能不同而区分硬件不同,这里大量采用通用处理器等硬件设备,而通过软件接口便能让通用处理器处理绝大多数任务。如此一来处理器等通用硬件便可大量生产以降低成本,更重要的是,能允许使用市面上的商规组件。商用计算机的换代速度远高于军用计算机,成本也低得多,因此使用商用计算机来提升性能并降低成本已是多种现代军事设备的共同趋势,如苏-30MKK的BTsVM-486计算机便采用Intel的486DX2-50等个人计算机处理器:
  2)但局部使用特殊处理器来确保某些重要性能,例如在信号处理上使用专职的信号处理芯片,在控制功能上采用性能较差但可靠性更高的处理器:
  3)除硬件通用外,整套计算机也采用共享的软件。根据经验,过去许多功能不同的子系统常常用到相同的运算逻辑,因此系统统一并共享运算法则后,可节省存储空间与成本:
  4)引入标准化的数据传输接口并采用“开放式架构”。所谓“开放式架构”意指只要符合标准的硬件就可以直接兼容于整个系统,类似目前个人计算机上的“即插即用”功能,这样仅附加更高性能的芯片就能提升整套计算机的运算能力,而不需更改原有的硬件架构,从而减低了升级成本:
  5) 由于软硬件通用化,因此可由人工智能建构出“虚拟子系统计算机”来解决原本各子系统计算机的任务。各虚拟计算机所配得的运算资源也由人工智能随时依据需求调整,例如在接战初期尚无电子战需求时,便可将电子战系统的运算量分配给前视雷达,在紧急状况下战机已自顾不暇时,就可将前视雷达的运算资源多分一点给电子战系统。这种“性能可变的虚拟计算机”在正常情况下赋予各“子系统”最佳的运算资源,并能在紧急情况下(如部分计算机故障)确保系统的正常运行。此外,通过软件的升级也可以改变整套系统的性能,这也降低了升级成本:
  6) 由于最低层次信息(如传感器感测的信号)就被直接整合,而不是整合各子系统计算机已整理过的高层级数据,因此每一项运算结果都是参考更大量的数据而得出,这样能提升全系统的可靠性。例如在旧架构中,大气数据系统的传感器信号(空速管、迎角传感器等)先送至专用计算机处理后再上传中央计算机,若大气数据计算机故障就等于整套大气系统故障,例如若偏航传感器故障则无法确知航向。而在第四代架构中,上述故障发生时,甚至可由本应属于惯性导航系统的陀螺仪估计航向(其实这在功能更齐全的蜘蛛网式架构中也可实现),即传感器或中央计算机的局部故障通常只造成性能的部分损失,而不至于整个子系统瘫痪:
  7)这种新计算机架构相当于在蜘蛛网式架构中的每个子系统计算机都采用多余度设计,并在平时可将这些备份计算机挪作他用,同时兼顾了可靠性与性能。
  需注意的是,以上提到的特性是“共点式”设计的必然特性,但并不完全是独有特性。除了可任意改变运算资源的“虚拟子系统计算机”、可通过软件轻易升级的特性外,其他特性高级的蜘蛛网式设计也可达成。例如苏-30MKK的BTsVM-486中央计算机也可直接处理部分传感器的数据,比如直接处理雷达数据而充当对地攻击计算机等。可靠性的部分也可藉由各系统的多余度设计达成,唯其成本效益不如共点式。另外,“共点式”并非一定是一部单一的计算机,只要采用通用软硬件、具备可变虚拟子系统功能、从低层级数据即开始整合,就可算是广义的“共点式”系统。
  第四代中央计算机的运算需求
  俄罗斯的研究指出,为统一处理可预见的未来战机的一般航电功能(导航、通信、控制、警戒、一般信息处理等现有功能),至少需要每秒6000万次的运算能力以及10MB内存。在飞控、发动机、电源管理上需要可靠性更高的计算机并采用多余度设计。在先进雷达信号处理上需要每秒20~30亿次浮点运算,图像处理需每秒200亿次浮点运算。
  除此之外,还有一些传统上不易求解或有多种可能解的情况。例如在目标的位置、速度等信息不全时,就无法确知如何处理该目标,这时就需要做各种假设(假设对方是战斗机,高速迎面飞来假设对方是运输机,不构成威胁等)并对各种假设一一求解,最后找出最适当的解,或为飞行员提供建议。为了解决这些不确定问题,还需要更大的运算量。
  为了满足以上所有运算需求,需要有每秒1.5~2亿次定点运算(单芯片架构下)的通用处理单元,以及每秒40~80亿次浮点运算的信号处理单元,利用符合上述需求的处理单元“堆砌”出需要的计算机。在内存部分则视“子系统”功能而定,在20MB~1GB。第四代中央计算机的范例   美国F-22战机的中央计算机(Common Integrated Computer.CIP)是最能代表”共点式”中央计算机的例子。F-22上甚至小到传感器数据都直接送至CIP中,CIP内含66个插槽,可放置数据处理模块及信号处理模块,各模块由数据总线取得所需信息。F-22共装有2台CIP以在平时增强性能并在战时提高生存性。1号CIP设置有47个模块,含33个信号处理器与43个数据处理器,每秒能处理105亿个指令,并拥有300MB内存。其处理器频率约25MHz(1983年)或100MHz(1986年)。2号CIP则使用44个模块。由此估计2台CIP每秒运算能力约200亿次,内存约600MB。
  俄罗斯第四代中央计算机
  第一阶段:折衷型四代计算机EKVS-E(Solo-01-05)
  由于俄罗斯在先进传输接口(如统一的宽带总线等)方面缺乏标准与研制经验,因此俄罗斯四代“共点式计算机”并未一开始就追随上述美式架构,而是采用一种较简单、整合性略差、但仍具备基本的“共点式”计算机特征的方案。这种中央计算机在硬件上仍略有分工,概分为通用、信号与飞机控制,同时也具备“可变虚拟子系统”功能。通用计算机能负责全机所有任务的执行,也包含基本的信号处理与飞机控制,可以说是中央计算机的核心。信号计算机专门处理需要庞大信号处理的特定任务如雷达信号等。控制计算机则是加强对飞机的控制与安全性,例如采用更稳定的芯片与内存,与控制接口采用多余度传输接口连接等。在传输接口上,由于缺乏宽带总线技术,因此通过扩大传统传输接口(如MIL-STD-1553B、RS-232等3 代战机接口)的总带宽,并局部使用光纤等宽带传输线路来满足数据传输需求,且主要是传统的单向式传输,仅在必要之处使用双向传输接口。
  苏-35BM上的EKVS-E便是这种折衷式的四代计算机的原型,由Solo-01 -05计算机组成,主要功能分别为信号、数据、图像、控制、“模拟一数字”转换。这些计算机的通用芯片便采用美国MIPS公司的R7000系列RISC处理器,频率在300~500MHz不等,01-03型用500MHz,04-05型用300MHz。整套计算机重约60千克。
  Solo-01信号处理计算机
  用于图像、数字信号处理。含1个数据处理模块(DPM)与4个信号处理模块(SPM),耗电小于150瓦。
  数据处理模块包含:
  1)1个MIPS R7000或SPARC R500处理器,频率500MHz:
  2) 512MB的随机存取内存(RAM):
  3) 512MB的FLASH型只读存储器(FLASH-type ROM):
  4)2个PMC扩展插槽。
  信号处理模块包含:
  1)4或8个数字信号处理器(DSP),每个频率最高达500MHz.
  2)最大浮点运算能力:lOGflops(4个DSP)或20Gflpos(8个DSP),即每秒100亿次或200亿次浮点运算:
  3) 512MB的RAM.
  4) 128MB的FLASH型ROM.
  5)2个CMC扩展插槽。
  Solo-01计算机每秒可处理800亿次浮点运算。拥有1条用于传输数字图像的光纤通道(分辨率达1024x 768),Q-bus、ARINC-429. RS-232C、LVDS等数据传输接口,重12千克。
  Solo-02数据处理计算机
  含4个与Solo-01相同的数据处理模块。有Q-bus、MIL-STD-1553B.ARINC-429. RS-232C等标准的数据通道。重10千克,耗电小于150瓦。
  Solo-03图像计算机
  用以进行图像、 ”模拟一数字”信号处理及控制问题。采与Solo-01相同的MIPS R-7000处理器及数字信号处理器,不确定DPM与SPM模块的数量分配,唯独其浮点运算能力与Solo-01同为每秒800亿次(故分析采用4个SPM)。这款计算机的传输带宽在该家族中最大,有4条数据交换用的光纤通道及1条供图像输出的光纤通道,ARINC-429、RS-232C等通道。重20千克,也是家族之最。
  Solo-04通信与自动控制计算机
  用以解决通信与自动控制(飞控、发动机控制、电力系统等)问题。采用MIPS R7000处理器,但频率为300MHz。拥有RS-232C、RS-343A、MIL-STD-1553B.SCSI-2、Ethernetl0/100等通道,重8千克。
  Solo-05“数字一模拟”转换计算机
  用以解决“模拟一数字”转换、信号处理及控制问题。与Solo-04一样采用频率为300MHz的MIPS R7000处理器,以及数字信号处理器。每秒处理80亿次浮点运算。有1条输出图像的光纤通道,ARINC-429、MIL-STD-15538等通道。重8千克。
  总述
  整体来看,EKVS-E拥有每秒1680亿次的浮点运算能力、大于25亿次的数据处理能力,数GB的内存,以及特定用途的数Gb/s级的传输带宽。这样的数据处理能力与传输带宽大致可满足需求,信号处理能力与内存容量则达到需求值的数倍,并预留了升级空间。
  EKVS-E与F-22的CIP的差异
  如果要将Solo系列计算机动辄“80亿次甚至800亿次”的运算能力与F-22或EF-2000的计算机相比,需注意单位一致性的问题。F-22的中央计算机运算能力为每秒105亿个指令(Instructions),2台CIP的总运算能力约每秒200亿个指令。但“指令”(Instruction)与“浮点运算”(Floating Point Instruction)意义不同,不宜直接比较。Solo-01的信号处理部分总频率为16GHz,即每秒1 60亿个周期(Clocks),并以每个周期5次浮点运算达成80Gflops的运算能力。以RISC处理器通常1个周期对应1个指令(Instruction)来看,Solo-01每秒能处理1 60亿个指令(Instructions)。若用上述方法换算成相同单位,整套EKVS-E计算机的数据处理能力在每秒25亿个指令(Instructions)以上(仅算Solo-01与02),信号处理能力在每秒320亿个指令以上(仅算Solo-01与03)。另外F-22的1号中央计算机内存为300MB,因此总内存约600MB,而EKVS-E则有数GB内存。   因此,以运算能力来看,EKVS-E计算机系统已优于20世纪90年代末期F-22的中央计算机。这并不是说美国航电技术已被比下去,而是意味着俄四代战机拥有符合时代潮流的计算机系统。事实上,美国新式航空计算机(F-35所用者以及F-22的扩展卡)也采用500MHz等级的通用芯片,而EVKS-E也是借助美制R7000处理器来满足其性能的。在短期内,EKVS-E仍可借助扩展处理单元与传输带宽来与对手竞争,然而从长期来看,F-22的CIP采用的理念更为先进,在整合层次与发展潜力上更具前瞻性。例如,F-22的CIP的所有数据都在总线里,而EKVS-E的子计算机之间有时还需要彼此交换数据,前者的数据整合性当然更好(只是研制难度较大)。EKVS-E只是一种在时效、经费与性能上权衡之后的产物。
  真正的四代架构
  BVS-1
  在RPKB(罗曼斯科耶仪器设计局)的网站上可看到一种被称为BVS-1(“机上计算站台”的俄文简写)的新架构计算机系统,从中可窥见俄罗斯四代计算机已具有类似F-22、F-35上的统一架构与宽带总线技术。
  BVS-1采用类似F-22的中央计算机架构,其上整合了MPON-2通用处理模块、信号处理模块、MGK-8-1图像控制模块、MK-15数据交换模块、MK-14网络耦合模块、MVE-1电源转换模块、MMP-1存储模块等,并以带宽lGbls级ARINC-664(GigabitEthernet lOOOBase-SX)宽带传输接口与ARINC-818光纤等进行模块间通联,对外则以50/125微米多模光纤(操作波长850纳米)通联,且多为双向传输接口。但也保有部分传统接口如RS-232、lOOMb/s Ethernet等。来自外界的光纤主要通过3个MOK-2光纤耦合接口模块与BVS-1连接,每个耦合模块内含大量(15~20个)光纤通道。
  MPON-2通用处理模块采用频率1~1.5GHz的MPC8548处理器,运算速度为3065MIPS(每秒30.65亿次,频率为1.3GHz时),另有用于储存运算程序的256MB闪存、512MB随机存储内存(SDRAM DDR2 200MHz)等,部分处理模块上还附加图形处理模块或永久存储模块。MPON-2对外以2条双向的lGb/s级Ethernet(1000Base-X)、1条双向lOOMb/s级Ethernet (lOOBase-TX)、RS-232C.PCI(PC12.2. 32核,33/66MHz,用来附加图形模块或存储模块)等界面通联。
  整套BVS-1计算机拥有数个MPON-2模块,总通用处理能力为每秒120亿次以上,3GB随机存储内存、用于运算模块的1.5GB永久内存以及用于数据储存的额外8GB永久内存。
  MK-15是一种符合ARINC664P7(AFDX)标准的数据交换模块,用于管理与整合计算机内模块间以及计算机与外界的数据交换。拥有12条lGb/s级Ethernet(1000Base-X)实体传输接口,4024个虚拟传输接口,512个缓冲端口,时间延迟不超过100微秒,总交换容量为24Gb/s。
  厂商尚未公布信号处理模块的数据,不过从中对比已可发现BVS-1相对于苏-35BM的EKVS-E有了飞跃式的进步:
  1)其采用了类似F-22那样的真正的单一计算机架构:
  2)采用高带宽的双向传输接口作为主要传输接口,EKVS-E大部分仅用到单向接口,且仅有图像与信号处理等处用到lGbaud光纤。由此相信BVS-1的信号处理能力也有惊人的进步。这样强大的运算能力对于空战性能的增加有限(因为空战用不上那么大的运算量),但对于大带宽通信、指挥以及高质量对地攻击图像的传输相当有利。
  BVS-1的重量为15千克,虽然没有明确指出这是否包含处理模块,但由于各模块重量约在0.6千克上下,因此即使15千克仅为机壳重量,实际总重量也不会与此相差太远,应会在EKVS-E的1/2以下。此外,BVS-1与EKVS-E -样采用气冷,比需要液冷的F-22中央计算机更简便。
  N-036EVS
  GRPZ(国家梁赞仪器制造厂)在2011年莫斯科航展上展出了据称是给下一代战机使用的N-036EVS计算机。由于T-50的雷达系统又称为N-036,因此基本上确定N-036EVS便是T-50的中央计算机。
  相比Solo系列计算机与BVS-1那样连处理器速度、内存容量都大方公开,N-036EVS则明显保守许多。N-036EVS由2台完全相同的高速计算机与1台转换器构成,2台计算机本身就是统一处理全机信号与数据的中央计算机,彼此之间可直接交换数据,或通过转换器交换数据而整合成为全机的运算核心。转换器同时也担负对外界“数字一模拟”数据交换的任务。当其中一部计算机出现故障时,另一部计算机可接手其部分任务而不致系统瘫痪。计算机本体尺寸为370x250×200立方毫米,交换器为370x125×250立方毫米,两者都采用密闭容器设计而具备抗机械负荷与耐湿能力,制冷采用高压气冷方式。
  计算机系统内的数据交换接口为8条lGbaud光纤。对外交换接口则有6条lGbaud光纤、2条备份用于图像输出的lGbaud光纤、ARINC-429单向传输接口(16发/32收)、8条备份用GOST R52070-2003双向交换接口、24个模拟通道、16个串行代码交换通道(RS-232C接口)。由此已可知N-036EVS的数据传输量相当庞大,至于实际传输速度,由于标示的lGbaud是指每秒有1G(10亿次)的信号变化次数,而实际上可用编码技术让1个信号周期内带好几个位(bit)的信息,因此lGbaud实际上相当于好几个Gb/s,至于这之间的倍数是多少,就是GRPZ不透露的信息了。在场技术人员表示,2009年时N-036EVS便已在研发,目前展出的已是准备投产的成品。N-036EVS性能强大,目前其有大量资源还未用上。   虽然厂商没有公布处理速度,但从其数据传输量便暗示其拥有相当强大的运算能力。Solo-35计算机由300MHz与500MHz处理器以及128MB和512MB内存组成,总运算量超过25亿次数据处理与1680亿次浮点运算,总共数GB内存,lGbaud光纤通信仅局部采用,剩下的非光纤通信接口也多有lGb/s级的带宽。更先进的BVS-1计算机重15千克,由1.5GHz芯片组成,有数GB内存,仅通用处理能力(不包括信号处理能力)就达每秒120亿次,并且已采用光纤作为数据交换骨干。从这些参考数据不难猜出N-036EVS的速度等级。事实上就算是Solo-35的处理能力就已超过2005年时论证的第四代战机的基本需求。至此,俄罗斯中央计算机不仅在硬件上满足了第四代需求,同时由于架构上已追上西方,使得未来双方能在公平的状态下进行技术竞争,信息系统再也不是俄制战机的先天弱点了。
  结语
  在上期和本期专题中,本刊为读者系统介绍了俄罗斯在PESA(无源相控阵)雷达、AFAR-L有源相控阵雷达、光电探测系统、发动机、等离子隐身技术等方面的最新进展和未来发展方向,希望读者看过之后能够对俄罗斯航空工业有一个更加全面和客观的认识。
  作为当今世界航空大国和航空强国之一,俄罗斯在航空技术方面有着深厚的基础,在航空设计理念方面有着独到之处。客观来说,俄罗斯的航空工业整体实力与美国相比,存在较大的差距。不过,俄罗斯的难能可贵之处在于其能够根据自身的经验和积累,通过不同于欧美的“非主流”技术途径,使自身装备接近甚至达到国际先进水平。例如,在AESA(主动相控阵)雷达研发滞后的情况下,通过将PESA雷达的性能发挥到极致来暂时抗衡西方先进AESA雷达,从而为自身AESA雷达的完善赢得时间。再比如,当限于发动机水平而无法实现战斗机外形隐身的最优化时,以西方国家所无(当然也可能是有而未公开)的等离子隐身技术,使T-50实现了气动性能和隐身性能的整体最优。上期和本期杂志我们主要介绍的就是俄罗斯这些“看似另类实则不俗”的航空技术,也本专题名为《剑走偏锋》的原因。
  近年来,我国航空工业取得了快速发展,以歼20的问世为标志,我国已经进入了世界航空工业的“第一梯队”(能够独立研制第四代战斗机的国家)。在某些领域(例如AESA雷达)的技术水平和进度已经赶上甚至超过了俄罗斯,但这绝不意味着我国已经把这个北方近邻远远抛在了身后,相反,需要学习的东西还有很多。除了发动机之外,以我国进步最快的航电为例,俄罗斯人能够在不更换雷达的前提下,仅升级计算机软硬件便使苏-27的探测距离增加一倍,这一点目前我国还未必能做到。
  多年前,当我国引进苏-35BM的消息刚出现时,便有很多“业内人士”以歼11B的先进性来否定引进苏-35BM的可能性。如今,多年之后,随着歼11BS的入役、搭配AESA雷达的歼16和最新单座空优型歼11(据称为歼11D)的现身,引进苏-35BM似乎就更“多此一举”。然而,如果我国的航空工业实力真的已经超过了俄罗斯,为何多年来对苏-35BM战斗机始终锲而不舍(类似地,如果红旗9系列真的“青出于蓝而胜于蓝”,那么为何我国多年来对S-400的技术孜孜以求)?也许,从未来我国购买-35BM的数量上,便能看出我们仍有多少待学习与提高之处。
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