论文部分内容阅读
介绍了使用激光测距传感器配合球面二自由度并联机构测量大锻件尺寸的方法。分析了定坐标系下锻件上被测量点的三维坐标。锻压过程中的轴类锻件轴向断面仍可以近似视为圆,而斜向的截面形状为椭圆。本文把斜截面向轴向截面投影,并采用最小二乘法来拟合锻件的轴向截面,进而求出轴向截面的尺寸参数（包括中心坐标,半径,和圆方程的系数）。最后通过实验得出这种处理是可行和可靠的。