力雅可比相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

力雅可比相关论文

PSS型冗余输入并联机构静力学与运动学分析

提出一种8-PSS型冗余输入并联机构，建立了相应的静力学平衡方程，得出了其力雅可比矩阵；用矢量运算方法建立了其速度雅可比矩阵，验证了P......

期刊

冗余输入力雅可比速度雅可比 redundant input force Jaeobian velocity Jacobian

同构支链H4并联机构的奇异性分析

H4机构对应于一组具有良好动态特性的并联机构,其动平台中心构件有3移动自由度和1转动自由度。这组并联机构中有4种同构支链机构,......

期刊

H4并联机构同构支链力雅可比线几何法奇异性

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