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深度提取问题往往由于其巨大的立体匹配计算量成为整个立体视觉系统实现效率的瓶颈,对于高分辨率的视差图尤甚。针对深度图提取不能满足3D系统实时应用的现状,提出了一种基于硬件的深度图实时提取算法;改进了传统的CT变换,提出了大范围稀疏CT变换进行立体匹配,利用RAM资源以Verilog程序在FPGA中加以实现;得出视差图像每一个像素对应的视差,速度是PC软件实现的200倍以上,可实时应用,且支持分辨率高达1 920×1 080的视差图。