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目前CT引导下的肺穿刺活检采用徒手操作，术中需多次CT扫描验证，穿刺途径的选择和穿刺的进行局限于某一个二维平面内，手术时间长，重复穿刺次率较高，患者遭受X辐射量大，并有一定的气胸、出血甚至致命的并发症。本研究设计了一款CT引导下穿刺定位装置，可以实现三维空间内自由定位，能够定量地调整穿刺角度，克服了传统定位的模糊性和不确定性；装置还提供穿刺方向的引导，同时避免人手抖动对穿刺方向造成偏差，提高穿刺成功率，减少穿刺时间和CT扫描次数。该装置小巧轻便，操作便捷，易于推广使用。