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<正>在工业应用中相当一部分情况下,我们需要处理很多非标准件的表面处理和加工,由于其表面复杂性和多样性,而很多情况下人力无法操作,并且通过可编程机器人也受制于本体特性的限制,于是设计专用的非标机器人或者机器成了非常重要的一块技术领域,往往这种领域的应用还要求一定的技术含量。众所周知,自动化生产程度越高对于生产的规划管理就越方便,因此使用柔性化通用设备是一种有