具有随机协议网络化系统的H_∞滤波

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：DisSmile

【摘要】

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本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用

【作者】

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周佩冬俞立宋洪波欧林林

【机构】

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浙江工业大学信息工程学院

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

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2010年12期

【关键词】

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网络化系统随机协议 H∞滤波马尔可夫跳变系统 network-based systems stochastic protocols H-infinity

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本文研究了一类具有随机介质访问协议网络化系统的H∞滤波问题.将传感器和滤波器的通信过程描述为一个马尔可夫链,进而将滤波误差系统建模成一个马尔可夫跳变系统.然后,运用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式技术,给出了滤波误差系统随机稳定且具有给定H∞性能的一个充分条件,并基于该条件给出了H∞滤波器的设计方法.最后的数值算例验证了本文方法的有效性.

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