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根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变分量。最后根据标定的摄像机参数,实现了摄像机畸变模型可视化。
带切向畸变的模型可视化摄像机标定
【摘 要】
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根椐Tsai两步标定方法,在Matlab中首先运用直接线性变换法(DLT)对摄像机参数进行估计,然后以线性参数为初始值,运用非线性优化方法对摄像机参数进行优化。并对摄像机参数标定过程中的畸变模型进行分析,主要分析了透镜的径向和切向畸变分量。最后根据标定的摄像机参数,实现了摄像机畸变模型可视化。
【机 构】
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江苏大学机械工程学院
【出 处】
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工程图学学报
【发表日期】
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2009年03期
【基金项目】
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基金项目：江苏大学高级专业人才科研启动基金资助项目（05JDG055）
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