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离线编程技术可以有效降低机器人调试时间,缩短车身项目开发周期.文章利用西门子Tecnomatix软件完成机器人坐标系建立、焊接路线规划、程序编程、干涉区设置,将现场机器人现场调试工作转移至软件中,取得了较好应用效果.
离线编程技术在车身焊接机器人应用
【摘 要】
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离线编程技术可以有效降低机器人调试时间,缩短车身项目开发周期.文章利用西门子Tecnomatix软件完成机器人坐标系建立、焊接路线规划、程序编程、干涉区设置,将现场机器人现场调试工作转移至软件中,取得了较好应用效果.
【机 构】
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安徽江淮汽车集团股份有限公司技术中心,安徽 合肥 230601
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2021年21期
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