【摘 要】
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本文主要描述的采用在线遗传算法设计无刷直流电机的PID控制器,选择一个能精确反映系统性能的目标函数,对每代遗传算法的结果进行解码,并代入目标函数计算,对每次得出的结果
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本文主要描述的采用在线遗传算法设计无刷直流电机的PID控制器,选择一个能精确反映系统性能的目标函数,对每代遗传算法的结果进行解码,并代入目标函数计算,对每次得出的结果进行最优性检查,采用RLS算法对计算过程进行辨识,同时加入遗忘因子优化对时变参数的跟踪能力,最终得到最优的PID参数。采用递推最小二乘法创建在线估计系统,利用遗传算法设计的PID控制器来为系统最准确的估计。
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