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柔性真空吸盘在自动化生产过程中具有广泛的应用,但是在吸附过程中会存在吸附效果不佳,造成包装袋时常脱落的现象,影响正常工业生产。为了改善这个问题,采用气缸、高精度电子秤及其他气动元件为主体建立真空吸附试验平台;使用真空吸附原理,通过气缸进行提升包装袋、电子秤实时测量包装袋重量数值变化来计算吸吊力。研究柔性真空吸盘吸吊力与吸盘种类、盘径、真空度参数关系并进行单因素试验。试验结果表明:不同类型吸盘之间吸附效果不同。其中波纹吸盘和平底吸盘的吸吊力与真空度在50 kPa以下时成正比,在60 kPa真空度以上,吸吊力