随着真空技术的发展，真空吸盘以其质量轻、体积小、结构紧凑、可靠性高等诸多特点，在工业生产中的应用越来越多，并且在一些工业生产的拾取、运送过程中占有不可替代的地位。但是传统的真空吸盘基本都是以丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等具有良好柔韧性的材料制作而成，吸附具有光滑平整面且硬度较大的应用对象时效果非常好，但是吸附柔性对象时效果就不是很理想了。所以在液态包装的拾取、运送过程中真空吸盘的应用还非常少。对传统柔性材料制作的真空吸盘进行研究分析之后发现，这些常用的真空吸盘主要存在不易吸附柔性对象、不易清洗、容易磨损等不足，为弥补这些不足，文章提出了以刚性材料制作真空吸盘，用以拾取柔性应用对象的设计方案。文章对提出的刚性真空吸盘的方案进行了较全面的研究分析。首先对目前常用的柔性真空吸盘的原理等各方面进行了研究分析，对常用的真空吸盘技术有了一定的了解，为刚性真空吸盘的研究奠定了基础；其次，在掌握了一定的真空吸盘应用原理之后，对刚性真空吸盘的结构、吸附原理、真空发生设备、吸附回路以及应用对象的特性等各方面进行了深入研究,总结出针对具体应用对象的刚性真空吸盘主要尺寸的计算公式，为刚性真空吸盘的选择提供了理论依据，并对刚性真空吸盘的吸附效果进行了实验验证。分析表明，新型刚性真空吸盘的应用具有很高的可行性，为刚性真空吸盘实现实际应用提供了一定的参考。