论文部分内容阅读
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。
基于鲁棒控制Lyapunov函数的非线性自适应跟踪
【摘 要】
：
研究了一类带有未知参数以及扰动的多输入非线性系统的自适应跟踪问题,利用控制Lyapunov方法设计出一种自适应控制器。该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统闭环全局稳定。仿真结果表明,该控制方案具有良好的跟踪性能、鲁棒性及参数辨识能力。
【机 构】
：
上海交通大学电子信息与电气工程学院
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
：
2004年06期
其他文献
“天人合一”在我国哲学领域一直是探讨之根本性命题,由这一思想发源而来的“天人合一”哲学思维模式不仅在哲学上占有重要作用,且与中国传统音乐美学艺术精神具有若干通性。
声乐钢琴伴奏具有提示、烘托、增强作品表现力、强化作品情感等多种艺术功能。声乐钢琴伴奏艺术魅力的呈现不仅要求伴奏者和演唱者具有较高的专业知识,还要准确把握声乐作品
在高中音乐教学中提升学生的审美的意识,可以使学生在音乐鉴赏能力更上一层楼,陶冶情操,提升学生们的文化素养。本文探析了高中音乐教学审美意识培养的重要意义以及培养高中
在文[1]中,针对贫信息、不确定性系统存在的不确定性、随机干扰以及系统特征参数随工作环境的变化而变化的特点,本文作者将具有广阔发展前景的灰色系统理论和广义预测控制理论结合起来,提出了一种新型的计算机控制策略:灰色广义预测控制算法(GGPC)。在本文中,我们将应用IMC结构理论,对该算法的稳定性、鲁棒性进行一些初步探讨,并给出了一个生态学方面应用的例子。实例仿真结果表明:GGPC算法具有较强的抗干扰
随着我国文化事业的不断发展,民族艺术越来越受到国内外的关注,尤其是民族声乐,不仅代表了我国的民族之声,也是传统文化的重要组成部分。目前我国大部分艺术学校都开设了民族
基于MPLS的Internet流量工程(MPLS-TE)正成为保证网络QoS、降低网络拥塞、提高网络有效利用率的新手段。本文提出一种简单在线流量工程解决办法,并以仿真模型的形式描述了其原理和工作过程。通过实例仿真,证实该方法在同等条件下比现有的在线方法具有简单和负载均衡效果更好等特点。模型仿真同时表明了该方法的可行性和有效性。
采用引入动量项、自适应调整步长、Levenberg-Marquardt优化方法对基本的BP神经网络进行改进,以提高学习速度,改进的BP神经网络学习算法用于对无源多传感器获得的雷达辐射源参数进行属性数据关联,能够自适应地调整阈值,即根据训练数据调整关联的门限值,与确定门限的属性关联算法相比,有着很高的关联正确率。