【摘 要】
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为提高小麦收割机卸粮高度自动化调节控制稳定性和自适应性,设计了基于非线性自适应控制的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统。构建卸粮高度自动化调节的约束参数模型,采用并联机构驱动调节方法在高度控制过程中寻优,对寻优结果进行误差补偿;采用NDI光学测量设备提取高度调节装置运行状态参数,通过位置信息和姿态信息的联合补偿,结合误差反馈和参数估计,实现小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计。仿真结果表明,设计的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统输出稳定性较好,自适应参数估计能力较强。
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为提高小麦收割机卸粮高度自动化调节控制稳定性和自适应性,设计了基于非线性自适应控制的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统。构建卸粮高度自动化调节的约束参数模型,采用并联机构驱动调节方法在高度控制过程中寻优,对寻优结果进行误差补偿;采用NDI光学测量设备提取高度调节装置运行状态参数,通过位置信息和姿态信息的联合补偿,结合误差反馈和参数估计,实现小麦收割机卸粮高度自动化调节系统设计。仿真结果表明,设计的小麦收割机卸粮高度自动化调节系统输出稳定性较好,自适应参数估计能力较强。
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