【摘 要】
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目的探讨立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）辅助下脑深部电刺激术（DBS）准确性及安全性。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人,均行ROSA辅助下DBS,术后
【基金项目】
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国家科技支撑计划（编号：2016YFC0105901SJT）
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目的探讨立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant,ROSA）辅助下脑深部电刺激术（DBS）准确性及安全性。方法 18例帕金森病和2例特发性震颤病人,均行ROSA辅助下DBS,术后复查CT,记录电极在x轴和y轴最大偏差距离和最小偏差距离,计算平均值。记录术中电极相关出血事件与术后并发症。结果 20例病人术前计划植入电极39根,实际植入电极39根,其中植入丘脑底核37根,丘脑腹中间核2根。电极尖端距靶点x轴最大偏差距离2.13 mm,最小偏差距离0.09 mm,平均偏
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