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目的:探讨机器人无框架立体定向手术辅助系统(ROSA)辅助下以丘脑底核(STN)为靶点的脑深部电刺激术(DBS)(简称为STN-DBS)的准确性和安全性。方法:回顾性分析2018年12月至2019年6月深圳市第二人民医院功能神经科应用机器人立体定向手术辅助系统(简称ROSA~?机器人)辅助STN-DBS治疗的36例帕金森病患者(共植入72根治疗电极)的临床资料。采用骨性Mark注册,平均误差0.32±0.15mm。利用术中微电极记录技术(Microelectrode recording,MER)以及术中临时电刺激效果确定电极植入位置,术后复查CT和MRI,记录电极偏差的距离以评价手术准确性;术中记录电极相关出血事件,术后随访时复查CT或MRI记录电极相关出血或缺血事件及并发症发生情况,以评价手术安全性。结果:36例患者术中实际植入72根,成功率达100%。电极尖端与预设靶点之间的平均偏差为0.43±0.32mm。术中、术后无一例发生电极相关出血事件。术后随访1-6个月(平均3.2个月),均未发生颅内感染、电极折断、头皮愈合不良、伤口感染等并发症。结论:ROSA机器人辅助下脑深部电刺激术电极植入准确性高、安全性佳。