【摘 要】
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对无人机集群进行有效控制是实现集群作战的基础,针对无人机集群在飞行过程中的运动控制问题,根据无人机飞行中的避撞、聚集和速度匹配规则,在充分考虑各无人机个体意愿的基
【机 构】
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空军工程大学空管领航学院,空军工程大学理学院
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对无人机集群进行有效控制是实现集群作战的基础,针对无人机集群在飞行过程中的运动控制问题,根据无人机飞行中的避撞、聚集和速度匹配规则,在充分考虑各无人机个体意愿的基础上提出一种基于规则的运动控制方法,将集群中知晓目标信息的无人机设置为领航者,其余无人机设置为跟随者,根据运动规则建立集群动力学模型和个体运动控制器模型,利用模型对集群进行动力学分析以确定集群运动航线并控制集群飞行。仿真结果验证了上述方法的有效性,且可适用于较大规模的无人机集群运动控制。
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