基于量测转换IMM的多普勒雷达机动目标跟踪

来源 :电子学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dsfgsdfwe

【摘要】

：

多普勒雷达目标跟踪中,如何有效解决系统量测与目标状态之间的非线性并实现机动目标跟踪,是亟待解决的问题.本文提出一种基于量测转换交互多模型(Interactive Multiple Model

【作者】

：

李姝怡程婷

【机构】

：

电子科技大学信息与通信工程学院

【出处】

：

电子学报

【发表日期】

：

2019年3期

【关键词】

：

量测转换多普勒雷达机动目标跟踪非线性滤波 converted measurements Doppler radar maneuvering target

【基金项目】

：

中央高校基本科研业务费专项资金(No.ZYGX2016J039).

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

多普勒雷达目标跟踪中,如何有效解决系统量测与目标状态之间的非线性并实现机动目标跟踪,是亟待解决的问题.本文提出一种基于量测转换交互多模型(Interactive Multiple Model,IMM)的目标跟踪算法,其以IMM为框架,并结合静态融合滤波器处理多普勒量测的结构,解决多普勒雷达机动目标跟踪问题.仿真结果表明了所提出算法的有效性.

其他文献

核转录因子-κB在宫颈鳞癌组织中的表达及意义

目的探讨核转录因子-κB（NF-κB）在宫颈鳞癌发生中的作用。方法采用real time RT-PCR和Max Vision免疫组织化学法检测30份宫颈鳞癌及30份正常宫颈组织中NF-κB p50、NF-κB p65

期刊

核转录因子-ΚB宫颈肿瘤NF-kB cervical squamous cell carcinoma

谁动了默多克的蛋糕?

一次充满希望的收购结果却让自己身处险地，两败俱伤的结局　　值得所有意图以资本并购手段扩张企业规模的管理者警醒。　　　　6年前，新闻大亨默多克在支票簿上签下5.8亿美元的天文数字，将MySpace收入囊中的时候，赞誉声不绝于耳——业界普遍认为，这是一次为未来铺路的收购。　　3年前，当默多克借微软、雅虎洽谈并购事宜之机，将MySpace标价100亿美元，希望抛出这个烫手山芋的时候，却无人问津。　　时至

期刊

默多克蛋糕企业规模资本并购管理者收购

传承，让儿子学什么？

今天我们说企业传承，请问，你传给谁？是传给儿子，还是传给职业经理人？作为父辈，创始人绝大多数是把企业传给儿子的。那你传什么？只有两个东西，第一是钱财，第二是权利。从李嘉诚对两个儿子作出的财产与权力的分配上，我们首先看到，传承是要尊重个性的。　　传承关乎公司治理　　现在我们说最关键的问题，在权力交接上，你传给儿子什么？　　你得让儿子接任董事，这是最基本的。我们从公司治理的角度看，公司治理的核心机构是

期刊

传承子学职业经理人公司治理尊重个性所有权企业儿子

量测随机延迟下带厚尾噪声的鲁棒Student’s t随机容积卡尔曼滤波器

针对量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的非线性状态估计问题,本文通过充分考虑量测一步随机延迟特性及过程噪声和量测噪声的“厚尾”特性,推导了一种新的鲁棒Student

期刊

随机延迟厚尾噪声Student’st权值积分伯努利分布矩匹配方法非线性估计randomly delayheavy-tailed noisesst

基于量测转换IMM的多普勒雷达机动目标跟踪

其他学术论文