【摘 要】
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针对量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的非线性状态估计问题,本文通过充分考虑量测一步随机延迟特性及过程噪声和量测噪声的“厚尾”特性,推导了一种新的鲁棒Student
【机 构】
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空军工程大学防空反导学院,信息感知技术协同创新中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61571459).
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针对量测随机延迟下带厚尾过程噪声和量测噪声的非线性状态估计问题,本文通过充分考虑量测一步随机延迟特性及过程噪声和量测噪声的“厚尾”特性,推导了一种新的鲁棒Student’s t滤波器框架,并采用随机Student’s t-球面相径容积规则近似计算Student’s t权值积分,从而设计了一种新的鲁棒Student’s t随机容积滤波器.首先,采用一组服从伯努利分布的随机序列来描述系统中可能存在的量测一步随机延迟现象,并采用Student’s t分布刻画过程噪声和量测噪声中存在的“厚尾”特性;其次,从理论上
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