【摘 要】
：
TWR（Two Way Ranging）和SDS-TWR（Symmetric Double Side-Two Way Ranging）是IEEE802.15.4a中定义的两种TOA测距方案,主要用于无基础设施和额外同步机制条件下的节点定位/跟踪等应
【机 构】
：
北京科技大学信息工程学院,日照市五莲县自来水公司
论文部分内容阅读
TWR（Two Way Ranging）和SDS-TWR（Symmetric Double Side-Two Way Ranging）是IEEE802.15.4a中定义的两种TOA测距方案,主要用于无基础设施和额外同步机制条件下的节点定位/跟踪等应用.通过分析指出：TWR测距方案具有较高的测距容量且对节点移动的敏感度低,但其测距误差较大;SDS-TWR虽然能有效降低时钟频偏带来的测距误差,但其测距容量较低并且对节点移动的敏感度高.在此基础上,提出一种基于时钟频率比的TOA测距新方案R-TWR（Freque
其他文献
教案和课堂教学设计都是教师对课堂教学的事先规划,都是对课堂教学进行预设的一个重要手段,它们的重要性被广大教育工作者所认可。在教育教学工作中,怎样把握课堂教学设计和
通识教育(General Education),在西方国家特别是美国的一些高校(如哈佛大学)已实施多年并积累了丰富的经验,但在中国却是20世纪90年代才开始重视、本世纪初方开始实施的新理
<正>一、乾隆《御制诗集》据说乾隆一生所写的诗超过五万首,唯本文粗估约四万五千首上下。纵然如此,数量仍极为惊人。如果有诗集就算诗人,那乾隆大概绝对是中国历史上诗作最
对1台125MW煤粉炉进行炉内温度实测和CFD数值模拟,确定适合SNCR脱硝的温度区间位置。设计SNCR还原剂喷枪布置方案,在27m和30m标高布置2层共26只喷枪。根据实际脱硝试验,在氨
主动轮廓线模型在分割图像时可以定位目标物体的边界，但是对初始点敏感和无法凹陷收敛等困难限制了该模型的推广。对梯度向量流模型研究后发现：该模型计算外部作用力场将图像的
<正>Carbon monoxide releasing molecule-3 inhibits concurrent TNF-α-and IL-1β-induced expression of adhesion molecules on human gingival fibroblasts宋晖山东大
中国是一个文明古国,民族声乐的发展有数千年历史。2000年全国青年歌手电视大奖赛上,中国艺术研究院的田青研究员提出了民族唱法缺乏个性,“千人一声”的问题。这个问题曾引
基于支架教学法的双向模块阅读是从文章到问题和从问题到文章的双向理解的快速阅读方法，在教学过程中教师可以通过建立各种支架不断培养学生阅读能力，形成好的阅读习惯，最终达到
自1989年3月1日野生动物保护法实施以来,我国野生动物保护事业得到发展,已基本形成野生动物的野外保护、拯救繁育、执法监管和科技支撑体系。但总体上我国野生动物保护形势依
目前国内二语教学存着课堂二语输入不足和母语的负迁移干扰问题，严重影响了二语习得效果。可以用“会话分析理论”指导课堂二语教学，以会话分析方法中最真实自然的语料、最明晰