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自主陆地车辆在工业、农业、军事、服务和科学研究等方面具有广泛应用,可以代替人类完成很多繁重或恶劣条件下无法胜任的工作,因而成为控制和人工智能等领域学者的研究热点之一。文中简述了自主陆地车辆的体系结构及工作原理,详细介绍了目前国内外自主陆地车辆的研究发展概况和典型系统,并对控制体系结构、定位导航、环境感知和多传感器信息融合等关键技术进行了分析,进而归纳了自主陆地车辆未来的发展趋势及需要努力的方向。