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为解决交叉口因BRT优先影响其他车辆通行问题,提出基于交叉口双站台的BRT优先控制方法.给出交叉口BRT双站台设置方法,对比分析BRT在交叉口单、双站台的平均延误.根据BRT发车时刻、交叉口信号配时、BRT平均车速、交叉口间距及站台停靠时间等,制定BRT站台预停靠方案和行车时刻表.为确保BRT按照预停靠站台及时刻表运行,采用BRT车速引导与信号配时双重补偿修正BRT实际离站时刻与时刻表的偏差.以常州BRT 1号线为例,对应用本文方法的5个交叉口进行分析.结果表明:BRT在每个站台实际离站时刻偏差范围为&#