理实一体化教学在《工业机器人安装与调试》课程中的运用

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《工业机器人安装调试与维护》课程是中职院校工业机器人专业课程体系中的核心课程之一.涉及到自动控制、传感器、人工智能、可编程控制技术和机械设计等相关知识,是一门综合能力较强的课程.学生通过本门课程的学习[1].能够掌握工业机器人组成结构原理、机器人本体的安装与调试、机器人电控柜的拆装与调试、工业机器人控制程序的编写.以及能够完成对整个工业机器人的安装调试任务,引领学生应用到机器人工作站中.初步形成解决生产现场机器人安装与调试应用能力.
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