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研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题. 通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法. 在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定.
一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定
【摘 要】
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研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题. 通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法. 在输入动态满足零相对阶最小相
【机 构】
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海军航空工程学院,海军航空工程学院,山东大学
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2005年3期
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