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讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题，给出了鲁棒稳定的充分条件，得到了敏感函数矩阵和传递函数矩阵的Ｈ∞摄动上界。
同时存在五种摄动的系统敏感性分析
【摘 要】
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讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性问题，给出了鲁棒稳定的充分条件，得到了敏感函
【机 构】
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天津大学电气自动化及能源工程学院
【出 处】
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天津大学学报：自然科学与工程技术版
【发表日期】
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2000年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目! (698740 2 7)
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