摄动系统相关论文
针对具有独立马尔科夫结构的线性随机跳变摄动系统,在小时间参数不为零的基础上研究了系统的鲁棒H∞控制问题.首先提出具有线性矩......
通过对奇异摄动系统状态解极限性质的深入研究，本论文探讨了广义系统理论与方法在奇异摄动系统分析与综合中的适用性问题。奇异摄动......
多时标非线性系统由于具有病态的动力学，其控制问题的研究较之一般的常规非线性系统更为复杂。但实际工业过程中涌现出的大量多时标......
针对现有的大型机械动力学设计的复模态矩阵摄动法不能简单地唯一确定特征向量的所有摄动系数这一缺陷，作者在文［１］中通过引进一个简单......
本文通过把一个线性定常系统看成为对称系统的一个虚参数摄动系统,给出了线性二次型调节器问题的次优控制律和次优性能值的一种简......
针对有某些限制的一类ＬＱ问题，给出了最优控制的一种闭合形式算式，讨论了相 应的最优控制系统的基本性质。同时讨论了限制较弱的一类较......
本文基于多变量系统奈氏阵列设计方法和鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的结论,提出一种多变量系统鲁棒设计方法,该方法设计的鲁棒预......
本文探讨了多变量系统鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系,得出了系统鲁棒对角优势保证系统鲁棒稳定的一般性结论,提出了一种鲁棒系统......
给出一种多变量参数不确定系统鲁棒预补偿器设计方法．该方法设计的鲁棒预补偿器可以使摄动系统为鲁棒对角优势的，因而保证了系统的鲁......
本文介绍一种多变量系统鲁棒设计方法．该方法是基于“鲁棒对角优势保证鲁棒稳定”这个一般性结论，其核心是多模型加权准优势化算法，该......
该文讨论了具有一种结构化振动的系统x=A（i）x+[B（t）十E（t） (t)F(t)］u（t）的鲁棒滚动时域控制，给出了渐近稳定的鲁棒滚动时域控制存在的充分条......
本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论．该结论保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于......
用一种直观的摄动系统表示方式，推导出系统摄动鲁棒稳定的条件和摄动鲁棒稳定区间，并证明了使摄动失稳系统反馈镇定的可行性及实现方......
本文研究Ｄｅｌｔａ算子描述的线性不确定系统的鲁棒稳定性问题．利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法给出了系统在非结构摄动与结构摄动情形下具有鲁棒稳定性的充分条件．所......
本文对具有实参数摄动和未建模动态不确定性的复合摄动问题的鲁棒性能设计进行了深入研究，首次提出利用H∞控制理论中的混合灵敏度......
研究了具有延滞不确定系统的鲁棒控制问题．指出该问题可以统一在Ｈ∞框架下进行处理．讨论了权函数的选择，求解Ｈ∞鲁棒ＰＩＤ控制器，并对锅炉过热......
研究结构摄动的滞后系统的鲁棒稳定性。指出在极点配置控制器下 ,时延系统的变化率是影响滞后系统鲁棒稳定性的关键因素之一 ;给出......
本文分析了存在有未建模动态特性时的连续极点配置控制系统的鲁棒稳定性。指出,对于极点配置控制系统,总存在某一正数,当未建模动......
利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的......
本文利用临界情形的隐函数存在定理讨论了一类摄动系统分支周期解的存在性与稳定性，利用后继函数法讨论了该系统极限环的存在性、唯......
Perturbation to Noether-Mei Symmetry and Adiabatic Invariants for Nonholonomic Mechanical Systems in
基于这个概念断热不变，不安到 Noether Mei 对称和为 nonholonomic 的断热的 invariants 在阶段空间的机械系统被学习。到为系统的 ......
针对由连续被控对象和数字控制器构成的数字控制系统,将现有的线性系统输出多采样线性反馈数字控制器设计方法推广到非线性系统.并......
本文讨论了由几个区间多项式族相乘和相加后形成的多项式族，根据其值域的几何性质，提出了这类复杂摄动多项式族鲁棒稳定性的判定方法......
本文针对动态特性未知的参数摄动系统,研究了多回路鲁棒控制问题.在摄动系统开环稳定的假设下,证明了控制问题存在解的充分必要条......
本文对高频寄生、外界扰动及高频输入信号共存的奇异摄动系统进行了稳健性研究,采用新的自适应律,给出了状态偏差,寄生变量和失配......
In this paper,the bifurcation problems of twisted and degenerated homoclinic loop for higher dimensional systems are stu......
本文推广了Lazer关于二分性的存在性定理^[1]并用较为简单的方法给出了一个比较广泛的粗糙度估计公式。作为两个推论，推广了Coppel......
讨论了控制对象加摄动、稳定反馈摄动、输入乘摄动、输出乘摄动以及控制器加摄动同时存在情形下的摄动系统鲁棒稳定性和性能敏感性......
基于这个概念断热不变，到统一对称的不安和为相对论的哈密尔顿系统的断热的 invariants 被学习。到为系统的统一对称的不安的定义被......
考虑一类具有多项式型不确定性系统的鲁棒正实性分析和综合问题.这类不确定模型是区间摄动和范数有界摄动系统的自然推广.给出了一......
在这篇论文，为低顺序的不明确的系统，没有需要为以多项式和因此没有需要被表示提出并且测试所有四 Kharitonov 的多项式的一个使不安......
在缓解交通方面，匝道测控技术被认为是一种有效和实用的方法．它的基本思想是对进入高速公路的车辆进行管理，从而有效地把下游的交通流......
控制系统研究的信息观点和方法已越来越受到控制领域的重视。然而目前大多数成果只是采用信息测度函数作为系统性能的分析和设计目......
This paper studies delay dependent robust stability and the stabilization problem of nonlinear perturbed systems with ti......
