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基于Solidworks＆SimMechanics对三自由度并联机构3-SPR的工作空间进行分析。先利用Solidworks对该机构进行三维实体建模，通过模型转化接口技术实现3-SPR并联机构的SimMechanics可视化建模，然后添加输入输出模块，让该机构的末端执行器的运动轨迹坐标点输出到MATLAB的Workspace中，并将这些点描绘在同一坐标系中，得到本机构的工作空间。