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应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论应用于机械手的总体设计。
抓取箱形物品的机械手的优化设计
【摘 要】
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应用复合型优化设计方法,对抓取箱形物体机械手的平行四边形连杆机构进行了优化设计。优化设计的结论应用于机械手的总体设计。
【机 构】
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北京工商大学机械自动化学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2002年06期
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