【摘 要】
:
文章对自抗扰控制技术中的扩张状态观测器进行研究,分析了扩张状态观测器的数学模型,并据此建立了Maltab/Simulink中的仿真模型,并采用控制变量法,对扩张状态观测器控制参数
论文部分内容阅读
文章对自抗扰控制技术中的扩张状态观测器进行研究,分析了扩张状态观测器的数学模型,并据此建立了Maltab/Simulink中的仿真模型,并采用控制变量法,对扩张状态观测器控制参数对观测精度的影响进行了探讨,对扩张状态观测器的参数调节具有一定的指导意义。
其他文献
目的探讨对行心肺复苏的患者进行亚低温治疗及相应护理的效果。方法对2014年1月-2015年1月在我院行心肺复苏治疗的40例心脏骤停患者的临床资料进行回顾性分析,将其分为实验组
目的研究在缺氧微环境下,晚期糖基化终末产物(advanced glycation end products, AGEs)对结肠癌HCT116细胞的增殖、侵袭、迁移及上皮间质转化(epithelial-mesenchymal transi
本文通过对世界高层建筑发展历史及未来趋势的研究,旨在发现高层建筑发展的根源、动力、演变过程和内在规律,并针对上海高层建筑发展与设计中出现的实际问题,总结历史经验与
一人公司是指公司的股份或出资全部归属于单一股东的公司。它最初是以一种事实上的而非法定的公司形态出现的,是在公司制度发展过程中出现的一种新的形式。一人公司确定了经营
习近平总书记最近指出,我们现在搞城镇化,不能单兵突进,而是要协同作战,做到工业化和城镇化良性互动,城镇化和农业现代化相互协调。在推进城镇化的过程中,要尊重经济社会发展
采用溶胶凝胶法的无机工艺路线,在普通陶瓷管上制备Sb、F共掺的SnO2薄膜,研究了薄膜表面电阻与掺杂量、浸涂次数以及薄膜的发热温度的关系.其表面电阻最低为8Ω/□,薄膜的发
<正>本书是第一本关于上海的犹太人的历史的专著,主要从纵横两方面进行论述。一是从犹太人在上海的历史纵向发展的三个阶段加以论述。
有关文章在谈到英语抽象名词的翻译时,往往都重在翻译实践的总结和翻译技巧的介绍。本文尝试以语义学和翻译理论来指导翻译实践,运用语义学中搭配意义和英汉对比的相关知识来
商周龙凤的整体形象是威严和神异 ,与龙的这一形象不断得到强化相反 ,凤凰的神异和威严却慢慢消失 ,从祥瑞、凤喻人和唐人生活中的凤凰三个方面复原唐诗中的凤凰形象 ,可以看
随着中国社会经济的飞速发展,城市里的农民工越来越多,留守儿童的数量也随之增加,由于留守儿童在家庭教育中存在一些问题,导致各类相关问题也日渐突出。文章阐述了农村留守儿