【摘 要】
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现阶段,机器人在现代工业制造领域发挥着重要作用。该文基于西门子S7-200和PEC-6600主控制器,采用伺服电机与步进电机作为多自由度串联机器人的运动驱动,搭建了机器人硬件系
【基金项目】
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西安建筑科技大学第十三批大学本科生科研训练(SSRT)计划项目;西安建筑科技大学2018年国家级大学生创新创业训练计划项目(201809003)
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现阶段,机器人在现代工业制造领域发挥着重要作用。该文基于西门子S7-200和PEC-6600主控制器,采用伺服电机与步进电机作为多自由度串联机器人的运动驱动,搭建了机器人硬件系统。基于Step7-Micro/WINSP9和PLC-Config编程软件,对多自由度串联机器人控制系统进行编程。经调试,系统运行精确,达到了预期的控制要求,为多自由度串联机器人的研究提供了技术支撑。
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