基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 7次 | 上传用户：hanqingnan

【摘要】

：

针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫

【作者】

：

徐海涛周静恺林璐璐姜荣剑汤一平

【机构】

：

浙江工业大学信息工程学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2014年07期

【关键词】

：

ASODVS 三维激光扫描单视点点云 ASODVS 3D laser seanning single view point point cloud

【基金项目】

：

国家自然科学基金（61070134）.

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