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为提高煤矿井下无线传感器网络节点定位精度，提出了一种自适应煤矿井下工况环境的加权质心节点定位算法；在信标节点双链式部署结构的基础上，首先利用未知节点周围RSSI信号强度最大的信标节点之间的位置信息和信标节点的平均RSSI值自适应地估计环境参数，再应用无线信号强度衰减模型计算未知节点到信标节点的距离，最后采用加权质心定位算法的平均值确定最终的节点位置坐标；仿真实验结果表明，所提出方法的平均定位误差为0．94m，有效降低了环境因素及RSSI的随机性对定位精度的影响，可用于煤矿井下无线传感器网络节点实时定位系统