【摘 要】
：
针对压电陶瓷作动器的率相关迟滞特性,建立了基于广义Bouc-Wen模型的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,分别以广义Bouc-Wen模型和自回归历遍模型来代表Hammerstein模型中的静
【基金项目】
：
山西省青年科技研究基金资助项目(No.201701D221108),山西省研究生教育改革基金资助项目(No.2017JG77).
论文部分内容阅读
针对压电陶瓷作动器的率相关迟滞特性,建立了基于广义Bouc-Wen模型的Hammerstein率相关迟滞非线性模型,分别以广义Bouc-Wen模型和自回归历遍模型来代表Hammerstein模型中的静态非线性部分和线性动态部分,并辨识模型参数。在此基础上,得到Hammerstein模型的逆模型,通过构造其正、逆模型设计了内模控制方案,最后在试验平台上对控制方案进行了验证。实验结果表明,对100Hz以内期望信号的跟踪控制相对误差均小于9%,证明了所提出的模型和内模控制策略的有效性。
其他文献
随着我国信息技术的不断发展,大数据时代逐渐走进人们的视野,并不断被人们所认可。其与以往的时代有着本质上的区别,更加注重信息化的运用,给工程项目管理的发展带来了翻天覆
研究了发动机气缸压力信号与表面振动响应信号之间的反卷积关系；利用遗传算法在优化设计中的诸多特性，对传统的遗传算法进行了基于反卷积信号诊断的改进。并以S1110型直喷式柴
介绍桂林三花酒文化博物馆、河池丹泉酒业的“洞天酒海”、“德胜洞藏”、桂林“海之鑫洞藏文化馆”和“穿山岩酒窖”等广西洞藏酒现状;分析了洞藏酒的文化内涵和科学价值,利
《混凝土与水泥制品》杂志是由苏州混凝土水泥制品研究院和中国混凝土与水泥制品协会共同主办、国内外公开发行的建筑技术期刊。自1974年创刊以来,一直深受广大读者的欢迎,多
建筑工程建设过程中通常会涉及较多建设内容,在编制建筑工程造价预算时,影响因素较多,易加大成本投入,使预算编制形同虚设。对此,建筑企业在工程造价各项预算编制和管理内容
2010年6月11日～24日，中国农业机械学会副理事长兼秘书长李树君率代表团访问了加拿大和美国，分别出席了在加拿大魁北克举办的第17届国际农业工程学会（CIGR）世界大会和在美国匹兹堡
简要地综述了对水稻空间诱变育种的研究概况、取得的成果及对SP后代遗传变异规律的有关研究,分析了水稻空间诱变育种的方法;指出空间诱变育种是水稻育种的一条重要途径.
数字化单片全集成是信道技术发展的必然趋势,也将推动新一代作战平台进一步小型化、轻薄化及多功能集成化。该文介绍了单片全集成信道技术概念及关键构成;综述并对比了单片全
控制力矩陀螺的框架电机要求控制精度高,机械响应快,转速低,质量小,能适应高真空、高温差的工作环境。为满足上述需求,该文为控制力矩陀螺设计了一种异型模态超声电机,用以驱
为了研究车身弹性对动力悬置系统隔振性能的影响，将汽车的发动机及其悬置系统、弹性车身、悬架系统作为一个振动整体，根据模态综合理论建立了该系统的振动分析模型。用四端参数