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[学位论文] 作者:路永乐, 来源:重庆邮电大学 年份:2011
振梁式压电振动陀螺是一种重要的角速率惯性传感器。该类型陀螺具有结构简单,成本低,可靠性高等优点,并且在理论上没有精度上限。目前,受器件制作误差和电子噪声等误差的影响,在实......
[学位论文] 作者:路永乐, 来源:重庆大学 年份:2015
悬丝摆式加速度传感器是一种闭环反馈式加速度传感器,具有闭环加速度传感器高稳定性的优点,与传统的静电平衡加速度传感器和石英挠性加速度传感相比,它同时兼具大量程、小型化和......
[期刊论文] 作者:范嗣强,李麒麟,路永乐, 来源:发光学报 年份:2018
报道了一种利用激光二极管(LD)双端面泵浦的Nd∶YAG激光晶体,Cr^4+∶YAG晶体被动调Q,LBO临界相位匹配腔内倍频的高转换效率的绿光激光器。分析了双端面泵浦YAG激光器的热效应,实...
[期刊论文] 作者:刘宇, 吴林志, 路永乐, 陈俊杰,, 来源:重庆邮电大学学报(自然科学版) 年份:2017
针对现有三轴磁力计误差补偿速度慢、需要外部辅助设备、磁力计和惯性传感器组合存在多传感器轴位敏感重合误差问题,提出了一种基于极大似然估计法(maximum likelihood estim...
[期刊论文] 作者:路永乐,陈自然,向高军,陈渝, 来源:科学咨询 年份:2017
摘要LED封装与测试是光信息科学与技术专业理论与现代工程实践相结合的实训课程,旨在提升学生实践动手和解决问题的能力.本文将结合LED封装与测试教学心得与工程实践对人才的...
[期刊论文] 作者:刘宇,吕玲,路永乐,向高林,, 来源:压电与声光 年份:2016
针对姿态测量系统陀螺仪漂移、周围局部磁场干扰制约姿态测量精度的问题,提出一种基于四元数的自适应卡尔曼滤波(q-AKF)的方法。该方法利用陀螺输出建立姿态解算误差角的状态方......
[期刊论文] 作者:刘宇,李俊林,路永乐,张旭,方针, 来源:导航定位与授时 年份:2019
针对传统惯性导航系统定位误差随时间积累的问题,提出了一种基于无线信号辅助定位的室内无死角定位算法。该算法首先利用加速度计、陀螺仪、磁力计和气压计等传感器数据实现...
[期刊论文] 作者:路永乐,潘英俊,任春华,刘宇,彭慧,, 来源:压电与声光 年份:2015
针对微机电系统(MEMS)加速度计零位漂移大的问题,研究了一种基于Birgé-Massert(BM)阈值小波包降噪的广义回归神经网络对MEMS加速度计零位漂移进行非线性抑制的新方法。该方...
[期刊论文] 作者:范嗣强, 李麒麟, 路永乐, 陈丁华,, 来源:激光杂志 年份:2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者:路永乐,张欣,龚爽,周帆,刘宇,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2016
针对人体多运动模式识别中识别精度低的问题,提出一种基于MEMS惯性传感器的人体多运动模式识别算法。该算法选取MEMS加速度传感器的时域特征作为模式识别特征量,提取MEMS角速...
[期刊论文] 作者:张旭, 路永乐, 郭俊启, 肖明朗, 吴英,, 来源:仪表技术与传感器 年份:2020
为进一步提高微机电系统(MEMS)加速度计的测量精度,建立以测量值为输入、真实值为输出的MEMS加速度计误差补偿模型,利用Allan方差和最小均方(LMS)自适应滤波算法对加速度计在...
[期刊论文] 作者:刘宇,陈俊杰,吴林志,吴英,路永乐,, 来源:压电与声光 年份:2017
针对目前磁力计标定算法中存在磁干扰或噪声导致航向角测量误差等问题,提出了一种改进的磁力计标定算法。该算法考虑磁力计安装误差和外界磁干扰,提出改进的磁力计误差模型;...
[期刊论文] 作者:刘宇,路永乐,李东福,曾燎燎,, 来源:科学咨询(决策管理) 年份:2010
本文分析和讨论了《光纤测量技术》在教学中的现状和存在的问题,基于在教学过程中的体验和现代企业对人才的需求,从课程的内容、授课的形式、实验的方式等方面提出了一套上课形......
[期刊论文] 作者:路永乐,潘英俊,黎蕾蕾,刘宇,彭慧,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2015
研究了基于哥氏加速度原理的双轴加速度计测量旋转弹航向角角速率与俯仰角角速率的方法。首先根据哥氏加速度原理建立了旋转弹三维动力学模型,得出三个轴向加速度输出值同各...
[期刊论文] 作者:刘宇, 余跃, 路永乐, 邸克, 郭俊启,, 来源:压电与声光 年份:2018
针对微机电系统(MEMS)加速度计在实际使用过程中存在非正交零偏误差和温度漂移误差的问题,提出了一种混合误差标定补偿算法。算法通过分析加速度计温度与误差的关系,在不同温度......
[期刊论文] 作者:刘宇,李东福,路永乐,刘俊,潘英俊,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
将战术级精度的固态振动角速率传感器应用于水平井随钻测量(MWD)中,克服了磁强计或传统测斜惯性仪表在小井径或套管井测量领域的局限性,同时与动调角速率传感器和光纤角速率...
[期刊论文] 作者:刘宇,李云梅,路永乐,周帆,钟懿,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2016
采用优化改进的CO_2激光器制备了两种不同刻槽深度的长周期光纤光栅(LPFG),实验研究了光纤光栅刻槽区结构对应变传感特性的影响。研究结果表明:单侧周期性刻槽会在光纤光栅表...
[期刊论文] 作者:刘宇,曾燎燎,路永乐,刘申,黄兆靖,, 来源:物理学报 年份:2011
研究了一种基于稀土掺杂材料的新型周期性微拉锥玻璃光纤及其弯曲传感应用技术.该光纤的纤芯和包层分别由两种硅酸铅玻璃材料组成,具有可塑性好和易于形成微拉锥的特点.该传...
[期刊论文] 作者:刘宇, 陈永炜, 路永乐, 丁其星, 李瑶,, 来源:导航定位与授时 年份:2018
磁力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度。针对目前磁力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和"8"字校准......
[期刊论文] 作者:刘宇, 李瑶, 路永乐, 邸克, 郭俊启, 方针,, 来源:压电与声光 年份:2019
针对气压计易受环境温度影响的问题,该文提出了一种基于微机电系统(MEMS)加速度计和气压计融合的行人室内高度定位算法。该算法分别利用x轴加速度计的峰值特征和z轴加速度计...
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