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提出了一种半主动悬架系统自适应模糊神经网络控制方法。该方法采用径向基神经网络作为辨识器，模糊神经网络作为控制器，根据辨识器提供的雅可比信息和汽车自身运行状态在线调整控制器参数，以达到自适应减振控制。最后以我国常见的B级路面为激励信号用Matlab进行计算机仿真，并与被动悬架和目前已有的模糊控制方法进行对比，结果证明了该控制方法能够明显地改善舒适性，而且改善的幅度又要明显地优于现有的模糊控制方法。