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这篇论文在一个无线传感器网络为未知节点论述一个新分布式的放算法。算法专门基于连接。首先，假设锚节点的位置是已经知道，包含一个未知节点的一条圆形的带用在未知节点的收音机范围的锚节点的信息被获得，基于在未知节点和锚节点之中的几何关系和通讯限制。然后，圆形的带的矩心被拿是未知节点的估计的位置。因为算法很简单并且自从需要的唯一的通讯在锚节点和未知节点之间，通讯和计算负担是很小的。而且，因为旧未知节点的失败也不新未知节点的增加也不影响放要定位的未知节点，算法是柔韧的。理论分析和模拟结果证明算法不生产任何累积错误并且