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目前关于汽车电动助力转向（EPS）系统助力特性的研究多数只是基于转矩一车速下的二维情况，忽略了前轴载荷等因素的影响，为使助力内容更加符合实际工况，在阐述该系统具体工作原理的基础上，建立了基于转向盘转矩、载荷、车速共同作用下的空间助力特性曲线；在该模式下对数字控制系统进行了相关设计，包括电子控制单元，转矩、载荷等各类信号处理电路，功率驱动电路等硬件结构，同时给出了对应的软件设计方案；试验证明助力电流的确定与载荷相关，设计方案可进一步提高助力特性的完整性。