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介绍了在SIMOTIOND等时同步机制下，多个控制器间通过PROFIBUS--DP实现的分布式多轴同步技术；阐述了将分布式多轴同步技术应用于160轴的多向不规则波造波机系统的可行性设计；详细说明了如何实现系统中控制器间的时钟同步以及所有电机能够同时启动运行，提高了SIMOTION系统中驱动电机的数量，实现了每个电机能够同步运行独立的运行曲线的控制要求。