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汽车排放的尾气中含有氮氧化物（NOx）、碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO2）等有害物质，其中NOx的产生主要取决于高温和多氧，就目前而言，废气再循环系统（EGR）可以有效地降低NOx的浓度。废气再循环系统由EGR阀、EGR真空控制阀、EGR控制电磁阀、控制器（ECM）和EGR阀提升传感器等组成。