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当待估量的期望值是一个有界区域时,对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论.通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析,给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略,并设计了基于双线性矩阵不等式组(BMIs)的求解算法.所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标,同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小,从而达到了待估量在目的域内、外的时间分布更加均匀的目的.数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求.