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提出了一种非均匀气隙永磁同步电机（PMSM）混沌系统的同步控制方法．首先通过多时标变换，将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型，变换成一种简单的无量纲模型．之后采用相图和分岔图的方法，对PMSM的混沌动态行为进行了分析．指出了倍周期分岔是非均匀气隙PMSM通向混沌的主要途径．最后基于Lyapunov稳定性理论，设计自适应控制器，实现TPMSM系统的混沌同步．数字仿真结果验证了理论分析的正确性和控制方法的有效性．