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在图像流约束方程的基础上，提出了一种在连续时空空莘里对序列图像中运动目标的速度进行估计的算法，该算法克服了以往图像流运动目标提取方法的缺点，通过在动态环境里对时间和空间轴求偏导并用三维拟合模板进行数值逼近，能较准确从具有各种光电干扰的背景中利用多帧图像序列求得目标的运动参数，最终完成复杂环境下的图像制导，计算机实验的结果验证了算法的良好性能。