“驸马”最初为官名。汉武帝时置驸（副）马都尉，谓掌副车之马。到三国时期，魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，以后又有晋代杜预娶司马懿之女安陆公主，王济娶司马昭之女常山公主，都授驸马都尉。魏晋以后，帝婿照例都加驸马都尉称号，简称驸马，非实官。以后驸马即用以称帝婿。
　　古人说：“皇帝女儿不愁嫁。”但是“驸马”一词的来历却暗含辛酸。
　　秦始皇统一中国后，经常出巡以显示自己的文治武功。始皇帝的每次出巡都十分高调，前呼后拥，声势浩大。公元前218年的春天，始皇帝又带了大队人马外出巡视。当他的车队行进到博浪沙（在今河南原阳县）时，突然飞来个硕大铁锤，把秦始皇座车后面的副车打得粉碎，虽没有击中主车，却仍使秦始皇吃惊不小。从此，为了防备不可预测的袭击，在以后的巡游中，他乘坐的车辆常有变换，并安排了许多副车。同时，他还特地设了一个替身来迷惑外界，借以向外界表明皇帝就在“副车”上。但是，替身的选择却并不是那么随意，首先这个替身有皇家身份，这样才不会损害皇帝的威仪，同时这个替身又不能让和皇帝血缘太近的人来做，以防万一出了意外，皇族受损。因此，最后，一般由皇帝的女婿来当替身。由于皇帝的女婿常作为替身乘坐在副车上，跟随皇帝出巡各地，后来，人们就将皇帝的女婿称为“驸马”，并且代代沿袭下来。
　　因此，“驸马”虽然能一亲皇家芳泽，却无法改变自己的替身命运。更有甚者，到了明朝，朱元璋进一步明确规定，驸马终生不得在朝为官。更为可怕的是，如果公主先于驸马死去，除非驸马能够再娶一个公主做老婆，否则将褫夺“驸马”名号，下岗回家。如此看来，驸马远远没有舞台之上那么牛氣冲天。