【摘 要】
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针对一类分数阶线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PDα-型分数阶迭代学习控制律,在Lebesgue-p范数意义下,利用卷积的推广Young不等式,对控制律单调收敛性进行分析,推导出
【机 构】
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西北工业大学理学院,徐州工程学院数理学院
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针对一类分数阶线性时不变系统,提出了具有反馈信息的PDα-型分数阶迭代学习控制律,在Lebesgue-p范数意义下,利用卷积的推广Young不等式,对控制律单调收敛性进行分析,推导出单调收敛的充分条件。分析表明,具有反馈信息的PDα-型迭代学习控制律的收敛性不仅取决于控制律的学习增益,而且依赖于系统自身的属性;同时,若选用适当的反馈增益,可加快迭代学习控制律的收敛速度。仿真实验验证了理论的正确性和控制律的有效性。
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