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以LMI凸优化鲁棒H∞控制器设计为基础,根据二自由度和参考模型匹配控制系统设计原理,提出一种参考模型匹配跟踪控制器设计方法,并用LMI优化理论进行导弹俯仰指令跟踪控制系统设计。研究了设计参数对控制器阶数、闭环系统超调量和模型匹配误差等影响的变化规律。仿真结果表明,使用该方法设计的闭环系统具有良好的快速跟踪特性。