【摘 要】
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针对具有强耦合、不确定性和非线性的三电机卷绕系统,提出一种基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）的全局鲁棒控制方法。首先,在三电机卷绕系统的数学模型的基础
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院,湖南人文科技学院信息学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（61473314,61403425,61321003,61472135）,娄底市科技计划项目（2015KJ012）,湖南省重点建设学科项目
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针对具有强耦合、不确定性和非线性的三电机卷绕系统,提出一种基于线性矩阵不等式（linear matrix inequality,LMI）的全局鲁棒控制方法。首先,在三电机卷绕系统的数学模型的基础上给出了一种系统的稳态控制输入和参考速度的计算方法,得到了系统的动态误差模型。接着,考虑到卷绕过程中存在的参数不确定和时变性,引入区间矩阵进行描述,在此基础上,根据Lyapunov稳定性理论得到了使闭环系统鲁棒渐近稳定的LMI充分条件。最后,以实验室搭建的三电机卷绕系统为例进行了仿真和平台实验,实验结果证明了所提出
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