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SMA驱动器在航空航天上具有良好的应用前景。目前SMA驱动器的控制器多采用外部传感反馈方式，体积大，应用受限制。提出搭建基于SMA丝．内部电阻反馈的嵌入式控制电路；利用传统PI对驱动器进行控制。实验结果表明，恒流源电桥法测SMA丝电阻可以得到足够的测量精度，采用PI的控制规律内部电阻反馈的方式可以实现高精度的控制。