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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能力。仿真试验表明,该方案极大地提高了被控对象的静态和动态性能,对参数时变的适应能力强、鲁棒性好。
带扰动观测器的模糊自整定调节系统研究
【摘 要】
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针对双容液面调节系统的非线性、参数时变的特点,基于现代控制理论设计了带扰动观测器的模糊自整定控制器。该方案既实现了PID控制器参数的在线自整定,又增强了系统的抗扰能
【机 构】
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安徽工业大学电气学院安徽省电力电子与运动控制重点实验室
【出 处】
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自动化仪表
【发表日期】
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2007年11期
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