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本文考虑了利用非线性系统多个工作点上的线性化模型来设计多模态控制器的问题。构造了两种类型的多模态控制器，参数内插型和输出内插型多模态控制器。由于综合利用了非线性系统多个工作点上的静态与动态信息，与传统的基于单个线性化模型设计的控制器相比较，在较大的范围内具有较好的性能。仿真例子表明了本文所设计的多模态控制器的有效性。