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实时控制系统(RCS)设计工具是用来设计和实现递阶分布式控制系统的软件工具,它采用模块化的结构设计,把系统分解成一系列模块,通过各个模块间的相互协调来完成整个任务,模块间的通信是基于消息的传递来实现的.RCS设计工具采用通信管理系统(CMS)和中性消息语言(NML)来实现模块间的通信,其中CMS是递阶分布式控制系统中位于底层的通信系统,NML是与CMS的高层接口,CMS和NML均由一系列C++类来实现.